Construído no século XV, sobre uma edificação da época de D. Dinis, apresenta traços arquitetónicos góticos, sendo composto pela torre de menagem e por um conjunto de muralhas, que envolve o núcleo antigo e forma quatro recintos individualizados. Implantado num local elevado, e de planta oval irregular, o seu interior revela, ainda, parte de uma organização viária sanchina, com dois eixos principais a confluir para a Porta da Vila.
O Castelo de Bragança, é um dos mais importantes e bem preservados castelos portugueses. Do alto de seus muros avistam-se as serras de Montesinho e de Sanabria (a norte), a de Rebordões (a nordeste) e a de Nogueira (a oeste).
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