Construido en el siglo XV, sobre una edificación de la época de D. Dinis, presenta rasgos arquitectónicos góticos, siendo compuesto por la torre de menaje y por un conjunto de murallas, que envuelve el núcleo antiguo y forma cuatro recintos individualizados. Implantado en un lugar elevado, y de planta oval irregular, su interior revela, aún, parte de una organización viaria sanchina, con dos ejes principales a confluir hacia la Puerta da Vila.
El Castillo de Bragança, es uno de los castillos más importantes de Portugal y bien conservados. De lo alto de sus muros se observan las sierras de Montesinho y de Sanabria (al norte), la de Rebordões (al noreste) y la de Nogueira (al oeste).
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